Polska nazwa Fromborka wywodzi się od niemieckiego słowa Frauenburg, a ono z kolei wzięło się od tłumaczenia łacińskiego określenia „Castrum Dominae Nostrae”, czyli „Zamek Naszej Pani”. Miasteczko jest położone na Wybrzeżu Staropruskim, nad Zalewem Wiślanym, w pobliżu północnego krańca Wysoczyzny Elbląskiej. Znajdują się w nim mały port morski oraz morskie przejście graniczne.
Frombork uzyskał prawa miejskie w 1310 r. Po II wojnie światowej, ze względu na spadek liczby ludności, utracił je, po czym odzyskał w 1959 r.
Wzgórze Katedralne we Fromborku zostało uznane za pomnik historii. To zabytek światowej klasy. Najstarszym obiektem zespołu architektonicznego
jest katedra Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny i św. Andrzeja Apostoła, wybudowana w latach 1329–1388.
Po zawarciu pokoju toruńskiego, od 1466 r. do pierwszego rozbioru, miasto należało do Polski. W tym okresie, a konkretnie od 1510 r. do śmierci w 1543 r., mieszkał tu Mikołaj Kopernik. Na terenie Wzgórza Katedralnego, w dawnym pałacu biskupim ma swoją siedzibę poświęcone wybitnemu astronomowi Muzeum Mikołaja Kopernika. W przyziemiu dawnej dzwonnicy, zwanej wieżą Radziejowskiego, działa planetarium.
Szlak Kopernikowski w województwie warmińsko-mazurskim
Oznakowana trasa samochodowa o długości prawie 300 km (od okolic Nowego Miasta Lubawskiego do Elbląga) przebiega przez miejscowości, z którymi związany był Mikołaj Kopernik, m.in. przez Olsztyn, Lidzbark Warmiński, Ornetę, Braniewo, Frombork i Elbląg. Piesza wersja szlaku ma inny przebieg, liczy 236 km i łączy Olsztyn z Elblągiem.